Поступил в сервис с неисправностью: не включается. Диагностика выявила вышедшие из строя диодный мост и зарядные резисторы цепей DC. После замены диодного моста и резисторов стала очевидной потеря связи с энкодером, была произведена замена микросхемы интерфейса.